盾之勇者·巖谷尚文準備著與即將復活的四靈“鳳凰”戰斗，為了讓互相反目的四圣勇者團結起來，他與其他三名勇者對峙，最終四人達成和解。 然而，拉芙塔莉雅卻遭到九天樓派來的刺客襲擊，理由是誤認為她有繼承王位之意。 尚文為了與九天樓談判，來到了唯一存在前往九天樓的渡輪的亞人之國·席德威魯特，并受到了信仰盾之勇者的亞人們的熱烈歡迎。但席德威魯特并非上下一心，也有人并不歡迎尚文一行。 九天樓的政局也同樣存在危機，拉芙塔莉雅被視為了革命的旗幟。 在混亂至極的局勢之中，尚文能否成為指引同伴的光芒…