本作接第三季劇情講述了擊敗四大圣獸靈龜的盾之勇者巖谷尚文，擊敗了靈龜在異世界復活的罪魁禍首京，回到了梅洛馬格。他試圖準備與即將復活的新四圣獸鳳凰的戰斗，但在靈龜騷亂中失敗的三位英雄卻失蹤了，巖谷尚文的領地也處于實力不確定的境地。為了找回前盧洛羅納村的分散居民，為即將到來的戰斗做準備，巖谷尚文拜訪了塞魯托布爾，那里的居民被賣為奴隸，作為營救他們的第一步，尚文與拉芙塔利亞和菲洛一起加入了地下斗技場，尋求救贖的亞人，傷心欲絕的三位勇者，以及潛伏在陰影之中的麥茵。當每個人的情節交集時巖谷尚文能走上他所相信的道路嗎？