原作故事設(shè)定發(fā)生在2138年到2143年之間。在故事設(shè)定中，人類文明此時已散布于數(shù)千個星系。其中有個名為“世界福祉事業(yè)協(xié)會”（WWWA）的企業(yè)，簡稱“3WA”，以幫助各地星系解決各式各樣難題為業(yè)。故事主角就是3WA派遣于各星系的“問題解決專家”。她們這組搭檔的正式代號叫“Lovely Angels”（甜蜜天使），但由于常常在工作中雖解決了問題，卻也造成其他重大損害，因此被人稱為帶有貶意之“Dirty Pair”（亂七八糟的二人組）。本作是1994年后推出的新版OVA動畫《Dirty Pair Flash》。