本作改編自平坂讀著作、監督插畫的同名輕小說作品，講述了貧苦的偵探鏑矢惣助，遇到了操縱魔法的異世界皇女莎拉。惣助開始了與莎拉的同居生活，莎拉很快就習慣了現代日本。另一方面，在莎拉之后被轉移的女騎士莉薇亞，在流浪的同時，過著令人驚喜的生活。向前穩定生活的兩個異世界人，不僅影響了惣助，也影響了鬼畜律師、分手公司工作員、宗教人士與住在這區的怪人們…