本動畫官方給予的標題是“世上最強英雄組合原創的復仇者成員為蟻人、黃蜂俠、雷神索爾、鋼鐵俠以及綠巨人浩克。然而由一開始復仇者的成員名單便不斷的更動，復仇者第二期中浩克就離隊改由美國隊長加入。不斷更改的成員名單已成為復仇者的特點，但一個主題從未更改過，那就是復仇者專與單一超級英雄無法應付的敵人作戰，也是他們著名戰呼“復仇者集合！”的由來。 復仇者集結也是一部即電影復仇者聯盟之后的續集，其中主角有鋼鐵俠，雷神，浩克，美國隊長，鷹眼，黑寡婦。反派有紅骷髏，毀滅博士，殺人腦（M.O.D.O.K），海煞，德庫拉，亥伯龍等。